코딩블록 도움말


Drive 블록

  이 블록은 EV3 로봇에서 사용됩니다!

mceclip0.png

Drive 블록은 로봇을 움직이게 하는 블록입니다. 모터를 제어하여 로봇이 다양한 유형의 회전과 주행을 할 수 있도록 조정합니다.


추가 옵션

 추가 파라미터를 덧붙이려면 Drive블록의 파란색 설정 mceclip1.png 버튼을 클릭하세요.

  • set steering : 로봇의 바퀴 방향을 지정합니다. 0 보다 크면 오른쪽, 작으면 왼쪽입니다
  • set duration : 모터의 동작 시간을 지정합니다. ms는 millisecond(밀리세컨드)이며 1/1000초 입니다.



설정


블록
설명
종속 블록
범위
Drive Power로봇을 앞뒤로 주행하기 위해 모터의 파워(%)를
제어합니다.
* 로봇은 전기의 출력으로 파워를 조정합니다.

-100 ~ 100
(양수는 전진,
음수는 후진)
Direction

Drive 방향을 정의합니다.

N/A
전진 : forward 후진 : backward
Duration (ms)

Drive 지속시간을 밀리세컨드(ms)로 정의합니다.

* 1000 밀리세컨드 (ms) = 1초


이 값를 추가하지 않으면 로봇은 멈추지 않고

계속 움직입니다. 

0 ~ ∞
Steering

Drive 회전방향을 제어합니다. 또, 숫자의 크기가 클수록 회전 반경이 짧아집니다. (작은 회전)


이 값을 추가하지 않으면 Steering 기본값은 0이고 로봇은 직진 또는 후진 합니다.

-100 to 100
(양수는 우회전,
음수는 좌회전)

 

 

추가정보


아래 동영상을 통해 Steering에 따른 회전 변화를 확인할 수 있습니다.


 


도움말


  • 제자리 우회전 : Drive power 15, Steering 100, Duration 1750 ms (또는 'Wait for' 1750 ms)
  • 제자리 좌회전 : Drive power 15, Steering -100, Duration 1750 ms (또는 'Wait for' 1750 ms)