Wait Until 블록

  이 블록은 EV3 로봇에서 사용됩니다!

Wait Until 블록은 특정 이벤트가 발생할 때까지 프로그램 실행을 일시 중지시킵니다. 이 블록은 각 센서마다 여러가지 변형이 있습니다.

이 블록은 로봇 자체가 아니라 이벤트가 발생할 때까지 프로그램이 다음 명령을 실행하지 못하도록 일시 중지시킨다는 점에 유의해야 합니다.

로봇을 멈추게 하는 센서 관련 이벤트 몇가지 예는 다음과 같습니다.

• 컬러센서가 파란색을 감지할 때까지 기다리기 (컬러 ID = 2)

• 왼쪽 모터의 엔코더 값이 100을 초과할 때까지 기다리기

• 초음파센서가 250 cm 미만의 거리에서 장애물을 감지할 때까지 기다리기

• 터치센서가 닿을 때까지 기다리기

• 자이로센서가 -90도 보다 더 낮게 회전할 때까지 기다리기 (오른쪽)

설정

블록	설명	종속 블록	범위
Wait Until Touch	터치센서가 닿거나 (True) 떨어질 (False) 때까지 기다립니다.		True/False (Boolean)
Wait Until Gyro	자이로센서의 각도가 어느 이상(또는 이하) 될 때까지 기다립니다.		-∞ - +∞
Wait Until Ultrasonic	초음파센서가 일정 거리 이상(또는 이하)에서 장애물을 감지할 때까지 기다립니다.		0-250
Wait Until Color (get.Red)	컬러센서가 같거나 큰(또는 작은) 빛의 강도를 측정할 때까지 기다립니다.		0-100
Wait Until Color (ColorID)	컬러센서가 특정 색상을 감지할 때까지 기다립니다.	N/A	1- 검정 2 -파랑 3 -초록 4 -노랑 5 -빨강 6 -흰색 7 -갈색
Wait Until Motor	모터 엔코더(로봇팔의 각도)가 같거나 큰 값을 감지할 때까지 기다립니다.		-∞ - +∞