학생용 매뉴얼


탐색모드

이 기능은 Cyber Robotics 102에서 사용할 수 있습니다!


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지도를 보면서 미리 주변을 둘러볼 수 있습니다.


시뮬레이션 창의 왼쪽 하단에 작은 지도창이 나타납니다. 이 버튼을 클릭하면 탐색 모드로 전환되고, 마우스 오른쪽 버튼을 누른 상태에서 아래로 스크롤하면 화면이 축소되고 위로 스크롤하면 확대됩니다.


mceclip3.png 오른쪽 하단에 있는 버튼은 몇가지 유용한 기능을 제공합니다.


 

mceclip0.png 거리 측정

이 기능을 사용하여 물체 사이의 거리를 확인할 수 있습니다.


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로봇이 주행해야 하는 거리를 미리 생각한 후에 코딩에 이용해 보세요.

참고: 탐색 모드의 거리는 미터 단위로 표시됩니다. Cm (센티미터)를 사용하는 블록을 사용하는 경우, 1:100 변환을 잊지 마세요! 100 Cm = 1 m


mceclip1.png   각도 측정

각도를 쉽게 알 수 있습니다. 사용법은 다음과 같습니다.

  1. 측정 중인 각도의 정점이 있는 지점을 클릭하고 마우스 키를 계속 누르고 있습니다.
  2. 로봇이 앞으로 주행하는 것처럼 로봇의 궤도를 따라 마우스를 앞으로 끌면 마커가 나타납니다. 마우스 클릭을 높습니다.
  3. 장면 위로 마우스를 이동하여 각도를 만들고 각도 패널에서 해당 값을 확인합니다.

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각도를 알아내면 이 정보를 코딩할 때 사용해 보세요.

 

mceclip0.png 조종기

코드 없이 로봇을 키보드 키로 조종할 수 잇습니다. 이 아이콘을 클릭하고 배경 장소를 직접 탐색해 보세요!

단, 수동으로 조종하는 경우 미션을 완료할 수 없습니다.


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mceclip2.png  마지막 위치 복원 

이 도구를 사용하면 시간을 되돌릴 수 있습니다. 로봇을 이전 위치로 되돌리려면 최대 3번 누르세요.

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mceclip0.png  실행 속도 (빠른 진행)

이 도구를 사용하면 정상 속도의 두 배 또는 네 배로 빨리 시뮬레이션을 실행할 수 있습니다. 이 기능은 운전 시간이 길거나 미션의 특정 부분을 디버깅하기 전에 코드의 처음 몇 블록을 빠르게 패스하려는 경우 편리합니다.