학생용 매뉴얼


HUD (Heads UP Display)

HUD는 헤드-업-디스플레이 (Heads Up Display)의 약자입니다.


HUD는 시뮬레이션 없이도 센서들의 값을 볼 수 있도록 표시해 주는 기능입니다.


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HUD를 어떻게 열 수 있나요?

시뮬레이션 창 위의 도구 모음에서 HUD 아이콘 을 클릭하면 시뮬레이션 창이 확장되어 HUD 요소가 표시됩니다.


HUD에 어떤 센서가 있고 그 의미는 무엇인가요?
  • 터치센서 :  True (접촉, 센서가 눌림) 또는 False (미접촉, 센서가 풀림)을 나타냅니다.
  • 자이로센서 : 로봇의 회전 속도와 방향 변화를 측정합니다. 로봇이 회전한 각도를 알 수 있습니다.
  • 컬러센서 : 색 ID (이름)과 감지된 반사광을 보여 줍니다.
  • 초음파센서 : 로봇과 물체의 거리를 측정하며 최대 범위는 255 Cm 입니다.
  • Encoder (인코더) : 모터 내부에 있는 인코더는 모터의 회전을 각도로 측정 합니다. 이 방법으로 특정 모터의 회전 각도를 확인할 수 있습니다.

단, 로봇에 장착되지 않은 센서는 HUD에 표시되지 않습니다.