센서 도움말


컬러센서 (Color Sensor)

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컬러센서는 색상 또는 빛의 강도를 감지하는데 사용됩니다. 이 센서는 색칠된 선을 따라가거나 장애물 감지에 매우 유용합니다.



컬러센서는 색을 구별하거나 반사된 빛의 강도를 측정할 수 있습니다. 자체 빛을 방출함으로써 센서는 매우

어두운 곳에서도 작동하며, 표면의 색이나 밝기를 감지할 수 있습니다.


앞으로 전진하는 경우, 장애물에 가까워질수록 빛의 세기가 변합니다. 이 컬러센서의 동작은 장애물 감지에

사용되어 근접센서로 활용할 수도 있습니다. 그러나 센서와 장애물 사이의 거리가 2 cm 미만인 경우에만

작동하기 때문에 더 먼 거리에서는 초음파센서를 사용하는 것이 좋습니다.