터치센서 (Touch Sensor)

터치센서는 접촉하거나 접촉되지 않음을 나타내는 간단한 Push 버튼입니다. 센서 값은 HUD에서 True (접촉) 또는 False (미접촉) 값으로 표시됩니다. 다르게는 눌림 / 풀림으로 표현합니다.

이 센서는 일반적으로 로봇의 앞면에 위치하며 로봇이 언제 멈출지 결정하는데 사용할 수 있습니다. 예를 들어 로봇이 벽이나 다른 물체에 부딪히면

  EV 로봇의 터치센서 값은 아래와 같이 변합니다. (False => True)

 Ruby 로봇은 다음과 같습니다. (False => True)