센서 도움말


초음파센서 (Ultrasonic Sensor)

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초음파센서는 1~250 cm (EV3 로봇) 또는 1~1000 cm (Ruby 로봇) 범위 안에서 +/- 1 cm 정확도로 거리를 측정합니다. 이 센서는 장애물을 감지하고 피하는데 유용합니다. 어떤 경우에는 로봇에 여러 개의 초음파센서를 장착할 수 있습니다. (1번은 앞면, 2번은 옆면, 3번은 반대쪽 옆면)


초음파센서가 로봇의 전면에 있어도 다른 센서만큼 튀어나오지 않는다는 점에 유의해야 합니다. 즉, 로봇이 

물체에 부딪힐 때 초음파센서는 여전히 몇 cm 떨어져 있으며 센서 값은 0 보다 큰 값을 나타냅니다.



초음파센서의 빔 (Beam)


키보드의 단축키 U를 누르면 로봇의 초음파센서가 어디를 향하고 있는지 정확히 알 수 있습니다.